2016年9月22日至25日，外交部部长助理刘海星访问罗马尼亚，会见罗马尼亚副总理兼经贸和商业环境部长博尔克，并同罗外交部国务秘书格特曼举行两国外交部政治磋商。

　　刘海星表示，罗马尼亚是世界上最早同新中国建交的国家之一。近年来，中罗高层交往更加密切，政治互信不断巩固，两国经贸、投资、能源、产能等重点领域合作不断深化。中方高度重视发展同罗马尼亚关系，愿同罗方共同努力，将“一带一路”建设同罗长远发展规划对接，将国际产能合作、“16+1合作”同罗能源和基础设施建设规划对接，进一步提升双边贸易、投资和人员往来便利化水平，推动两国能源、基建等领域大项目合作实现突破。罗方表示，愿同中方保持高层交往势头，巩固政治互信，扩大贸易规模，拓展合作领域，推动罗中全面友好合作伙伴关系取得新的更大发展。双方还就国际和地区形势以及共同关心的问题交换了看法。